El videoclip oficial de Fiel (En vivo) , de la cantante española Lucía Rodríguez, fue grabado durante Fuego en el Altar, una noche de adoración realizada en Murcia, España. La propuesta busca conservar la esencia de una experiencia completamente en vivo, permitiendo que la unidad y la respuesta espontánea de quienes participaron formen parte natural de la pieza visual.

Dirigido por Brandon Toledo, con el apoyo en cámaras de Josué Parra y David Parra, el videoclip captura un momento auténtico de adoración y acompaña visualmente el mensaje central de la canción: descansar en la fidelidad de Dios aun en medio de cualquier circunstancia.